FH Erfurt; Steuerungs- und Regeltechnik

Plan Vorlesungen/Übungen SoSe2016

Zusatz-Font Starbats.ttf

Zusatz-Font StarMath.ttf

Folien:

Woche 1: 07.04.2016

Übung: Mathematische Werkzeuge (PDF) (PPT)

Vorlesung:

1. SRT_I Einleitung (PDF ) (PPT)

2. SRT_II Grundlagen; Historisches, Begriffe, usw. (PDF) (PPT)

Übung: Integral-Transformation

------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Woche 2: 14.04.2016

3. SRT_II Grundlagen; Wirkungsplan, Modelle

4. SRT_III_1_2 Steuerungstechnik; Einführung, Grundfunktionen, Verknüpfungen (PDF) (PPT)

Übung: Wirkungsplan 1

------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Woche 3: 21.04.2016

5. SRT_III_1_2 Steuerungstechnik; systematischer Entwurf

6. SRT_III_3 Steuerungstechnik; Speicher, Zeitfunktionen (PDF) (PPT)

Übung: Wirkungsplan 2

------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Woche 4: 28.04.2016

7. Wdhlg./Ergänzung: SRT_III_3 E Steuerungstechnik; KV-Diagramm, FlipFlops (PDF) (PPT)

8. SRT_IV_1_bis_2.4 Regelungstechnik; Einführung; (PDF) (PPT)

Übung: Wirkungsplan 3

------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Woche 5: 05.05.2016

keine Vorlesungen/Übungen

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Woche 6: 12.05.2016

9. SRT_IV_2 Regelungstechnik; mathematische Beschreibung, elementare Regelglieder (PDF) (PPT) MatlabSimulation1 MatlabSimulation2

Frequenzgang MatlabSimulation3

10. SRT_IV_3 Regelungstechnik; Regelstrecken (PDF) (PPT)

Übung: Steuerungstechnik 1 - ohne AI

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Woche 7: 19.05.2016

keine Vorlesungen/Übungen

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Woche 8: 26.05.2016

11. SRT_IV_4 Regelungstechnik; Reglereinrichtungen, P...PID (PDF) (PPT)

12. SRT_IV_5 Regelungstechnik; Gerätetechnische Realisierungen, Stellglieder (PDF) (PPT)

Übung: Steuerungstechnik 2 - ohne AI

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Woche 9: 02.06.2016

13. SRT_IV_6 Regelungstechnik; geschlossene Regelkreis, Stabilität (PDF) (PPT)

14. SRT_IV_7 Regelungstechnik; geschlossene Regelkreis, Einstellregeln (PDF) (PPT)

Übung: Steuerungstechnik 3 - ohne AI

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Woche 10: 09.06.2016

15. SRT_IV_8 Regelungstechnik; vermaschte Regelkreise (PDF) (PPT)

16. SRT_IV_9_10 Regelungstechnik; spezielle Regelungen, Digitale Regelungstechnik (PDF) (PPT)

Übung: Regelungstechnik 1

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Woche 11: 16.06.2016

17. SRT_IV_11 Digitale Regelungstechnik Teil 2 PDF (PPT)

18. Messen

Übung: Regelungstechnik 2

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Woche 12: 23.06.2016

19. Zusammenfassung Steuerung

120. Zusammenfassung Steuerung

Übung: Regelungstechnik 3

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Woche 13: 30.06.2016

Schriftliche Übung (Test-Klausur)

Übung: Regelungstechnik 4

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Woche 14: 07.07.2016

Wdhlg.

Konsultationen

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Woche 15: 14.07.2016

Konsultationen

Konsultationen

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Übungen:

Arbeitsblätter:

Arbeitsblätter zur Übung 2 Wirkungspläne erstellen (PDF) (PPT)

Arbeitsblatt zur Vorbereitung Übung Steuerung_Absauganlage1

Arbeitsblatt zur Vorbereitung Übung Steuerung_Cluster Lüftungsanlage

Arbeitsbatt graphische Verfahren zur Bestimmung der K/T-Werte

Einstellregeln nach Ziegler/Nichols und Chien/Hrones/Reswick