FH Erfurt; Steuerungs- und Regeltechnik
Plan Vorlesungen/Übungen SoSe2012
Folien:
Woche 2: 29.03.2012
Übung: Mathematische Werkzeuge (PDF) (PPT)
Vorlesung:
1. SRT_I Einleitung (PDF ) (PPT)
SRT_II Grundlagen; Historisches, Begriffe, usw. (PDF) (PPT)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Woche 3: 05.04.2012
2. SRT_II Grundlagen; Signal und Information
3. SRT_II Grundlagen; Wirkungsplan, Modelle
4. SRT_III_1_2 Steuerungstechnik; Einführung, Grundfunktionen, Verknüpfungen (PDF) (PPT)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Woche 4: 12.04.2012
5. SRT_III_1_2 Steuerungstechnik; systematischer Entwurf
6. SRT_III_3 Steuerungstechnik; Speicher, Zeitfunktionen (PDF) (PPT)
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Woche 5: 19.04.2012
7. SRT_IV_1_bis_2.4 Regelungstechnik; Einführung; (PDF) (PPT)
8. SRT_IV_2 Regelungstechnik; mathematische Beschreibung, elementare Regelglieder (PDF) (PPT) MatlabSimulation1 MatlabSimulation2
noch IV.2: Frequenzgang MatlabSimulation3
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Woche 6: 26.04.2012
9. SRT_IV_3 Regelungstechnik; Regelstrecken (PDF) (PPT)
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Woche 7: 03.05.2012
10. SRT_IV_4 Regelungstechnik; Reglereinrichtungen, P...PID (PDF) (PPT)
11. SRT_IV_5 Regelungstechnik; Gerätetechnische Realisierungen, Stellglieder (PDF) (PPT)
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Woche 8: 10.05.2012
12. SRT_IV_6 Regelungstechnik; geschlossene Regelkreis, Stabilität (PDF) (PPT)
13. SRT_IV_7 Regelungstechnik; geschlossene Regelkreis, Einstellregeln (PDF) (PPT)
14. SRT_IV_8 Regelungstechnik; vermaschte Regelkreise (PDF) (PPT)
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Woche 9: 17.05.2012
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Woche 10: 24.05.2012
15. SRT_IV_9_10 Regelungstechnik; spezielle Regelungen, Digitale Regelungstechnik (PDF) (PPT)
16. SRT_IV_11 Digitale Regelungstechnik Teil 2 PDF (PPT)
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Woche 11: 31.05.2012
Probeklausur 08:00-09:30
gemeinsamme Auswertung 09:45-11:15
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Woche 12: 07.06.2012
Konsultationen - Wdh. ausgewählte Komplexe 08:00-12:00
Übungen:
Arbeitsblätter:
Arbeitsblätter zur Übung 2 Wirkungspläne erstellen (PDF) (PPT)
Arbeitsblatt zur Vorbereitung Übung Steuerung_Absauganlage1
Arbeitsblatt zur Vorbereitung Übung Steuerung_Cluster Lüftungsanlage
Arbeitsbatt graphische Verfahren zur Bestimmung der K/T-Werte
Einstellregeln nach Ziegler/Nichols und Chien/Hrones/Reswick